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La Rocca fu edificata per la prima volta all'inizio del '300, fu bruciata e ricostruita nel '400, assumendo le dimensioni di un castello fortificato.
Nel 1401, per volontà dei Visconti di Milano fu conferita agli Isolani l'investitura ufficiale di Signori di Minerbio.
Nel '500 la Rocca fu in parte incendiata dai Lanzichenecchi e venne ricostruita come residenza di campagna.
Risalgono al '400 i fregi di cotto policromi della corte rinascimentale e si devono alla mano di Amico Aspertini gli affreschi che decorano 3 sale dell'edificio, che conserva sul retro l'elegante colombaia del 1536, progettata dal Vignola al cui interno un piano inclinato sale verso l'alto in forma elicoidale.